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     第四代“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人由“三頭四臂”組成,，所謂‘三頭四臂’就是指醫(yī)生控制平臺(tái),、患者手術(shù)平臺(tái),、3D影像平臺(tái),，以及四只靈活的機(jī)械手臂,。它的四根機(jī)械臂均可實(shí)現(xiàn)540度旋轉(zhuǎn),，7個(gè)自由度,，在狹小的空間內(nèi)游刃有余,；能為醫(yī)生提供更清晰,、逼真的人體3D視野，放大手術(shù)視野使復(fù)雜的手術(shù)變得簡(jiǎn)單,，將組織,、器官的解剖構(gòu)造和神經(jīng)血管束的走向清晰地呈現(xiàn)，具有更清晰的視野和更廣的手術(shù)操作范圍,，更有助于外科醫(yī)生在腔鏡下完成縫合技術(shù),、血管重建等。